机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:基于卡尔曼滤波算法的室内定位系统航向实时补偿航向估计
机译:具有嵌入式正交和J正交QR分解的平方根精确连续离散扩展无香卡尔曼滤波方法,用于估计雷达跟踪中的非线性连续时间随机模型
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器的3D姿态估计方法
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:一种便携式支持姿态传感系统,基于Unscented Kalman滤波器的液压支撑态姿态估计
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。